2设计原则、关键技术及创新点 绞车排绳器的设计原则：无动力源；自动排绳；能适 用于直向、侧向、回头等不同安装工况的现场；自成一体，
独立安装，无须绞车改造；能适应不同型号绞车，排绳器，
配合不同直径的钢丝绳；结构简单，尺寸小；排绳可靠、有效；维修、 更换方便等。为满足上述原则，本文设计绞车自动排绳器的关键技术及创新点有绞车自动排绳器的压绳技术、绞车排绳器的导向技术、绞车排绳器的控制技术、绞车排绳器的阻尼技术。
5.3传动原理 5.3.1绞车在结构上采用两极行星齿轮传动，分别布置在主轴的两端，主轴贯穿滚筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，电动机采用法兰盘固定在左支架上。规范排绳装置的大链轮固定在绞车滚筒上，与绞车滚筒同步转动，自动排绳器，大链轮由传动链与小链轮连接，永明排绳器，当绞车滚筒转动时大链轮带动小链轮转动；从规范排绳装置轴承支架的一端的低速轴引出驱动力，采用滚子链传动，钻机排绳器，小链轮直接装在低速轴上使传动系统与滚筒运转同步，经变速计算，滚筒每转一周，排绳装置横走一个绳径节距。
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