排绳器,永明机械,排绳器流水线

针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题，设计了一种新型数字化智能排绳器，阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计，排绳器，详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术，实现了实时跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。
导绳器具有以下几个优点：（1）避免钢丝绳的缠绕，排绳器合作，保证电动葫芦正常工作；（2）延长钢丝绳、卷筒的使用寿命；（3）互换性好，排绳器维修，质量稳定。起重机厂导绳器性能要求标准：（1）能顺利地出入绳；（2）能可靠地压绳，使钢丝绳不能起跳离槽；（3）能流畅移动，排绳而不乱绳；（4）导绳器安装拆卸与维护保养方便；（5）导绳器应耐磨；（6）保证钢丝绳在卷筒轴线方向有一定偏角而不发生绳筒间干扰；（7）当与起升限位器配合使用时，应能保证可靠限位作用等。
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