2）直流电机电流的检测：直流电机工作电流约1.2A，srx凯迪拉克侧踏板，当踏板运动到极限位置时，电机堵转电流可达10A。若两侧踏板同时堵转时，专用凯迪拉克侧踏板，4个电机的堵转电流可达40A。由于控制器及电机的电源都是来自车载蓄电池，过大的堵转电流势必造成电瓶和控制器的运行不确定性；另外踏板在伸缩过程中，是否碰到障碍物或有人体踩踏在上面，凯迪拉克侧踏板原理， 也通过直流电机的电流变化来判断，所以控制器对电机电流的可靠预测是系统安全可靠运行的必备条件。
一种汽车电动自动伸缩踏板，包括脚踏板，其特征在于所述伸缩踏板还包括两组支撑部件，两组支撑部件位于所述脚踏板的两侧，每组支撑部件均包括摆杆和支座壳，所述脚踏板与摆杆铰接，所述摆杆上具有圆柱转轴，圆柱转轴可转动地安装在支座壳上，所述支座壳通过安装支架安装在汽车底盘的横梁上；其中一侧支撑部件的摆杆与压盖固定连接， 所述压盖与蜗轮片固定连接，所述蜗轮片与蜗杆啮合，所述蜗杆与驱动电机的输出轴联接。
2.如权利要求1所述的汽车电动自动伸缩踏板，其特征在于所述圆柱转轴通过推力球轴承和一对球轴承与支座壳连接。
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