早期的直线运动轴承形式，单列角接触球轴承，就是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。最简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，张家港角接触球轴承，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，角接触球轴承销售，每个滚动体就像一个单独的车轮。
1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张，
奠定了轴承工业的基础。英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，
导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。预计到2015年，角接触球轴承配件，我国轴承产量有望超过280亿套，主营业务收入有望达到2100亿元，成为全球大的轴承生产和销售基地。
按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承。滚子轴承按滚子种类分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。按其工作时能否调心分为调心轴承----滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承和非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。按滚动体的列数分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。按其部件（套圈）能否分离分为可分离轴承和不可分离轴承。
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