按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承。滚子轴承按滚子种类分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。按其工作时能否调心分为调心轴承----滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承和非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。按滚动体的列数分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。按其部件（套圈）能否分离分为可分离轴承和不可分离轴承。
安装和维护注意要点从使用角度，保证轴承能可靠地工作要注意以下几点：1、改善润滑质量，控制机油的压力、温度及流量，加强机油滤清。2、采用符合规定的燃油及润滑油。3、控制柴油发电机组的温度状态，在过冷过热的情况下工作都是不利的。冷天，柴油机起动前应先预热，外球面球轴承型号，并用手转动曲轴使机油进入磨擦表面。4、轴承及轴颈表面质量和几何形状应严格得到保证。5、轴承间隙要适当，海林外球面球轴承，发电机组过大产生冲击，过小则润滑不良，进口外球面球轴承，可能烧瓦。
承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数（friction coefficient），并保证其回转精度（accuracy）。
按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。
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