按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承。滚子轴承按滚子种类分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。按其工作时能否调心分为调心轴承----滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承和非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。按滚动体的列数分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。按其部件（套圈）能否分离分为可分离轴承和不可分离轴承。
额定动载荷为比较轴承抗点蚀的承载能力，规定轴承的额定寿命为一百万转（106）时，所能承受的载荷为基本额定动载荷，角接触球轴承配件，以C表示。也就是轴承在额定动载荷C作用下，这种轴承工作一百万转（106）而不发生点蚀失效的可靠度为90%，C越大承载能力越高。对于基本额定动载荷1．向心轴承是指纯径向载荷2．推力球轴承是指纯轴向载荷3．向心推力轴承是指产生纯径向位移得径向分量
深沟球轴承是具代表性的滚动轴承。与尺寸相同的其它类型轴承相比，该类轴承摩擦系数小，极限转速高，贵阳角接触球轴承，结构简单，制造成本低，精度高，无需经常维护，角接触球轴承厂，而且尺寸范围大、形式多，是应用最广的一类轴承。
它主要承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷。当其仅承受径向载荷时，接触角为零。
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