早期人类都是采用动物皮毛制作保暖御寒的衣物和睡觉时候使用的垫子，至今包括在北极附近生活的爱斯基摩人，春夏季舒适被生产厂家，仍有人们在使用。19世纪初探险家和登山家们开始对不同的睡袋系统进行测试，早期的睡袋由具有优良绝热性能的骆驼毛填充，其后又发明了中空的橡胶气垫，春夏季舒适被公司，并且用于18世纪20年代的地球极点探险。
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随着科技的进步，计算机以及各种探测手段不断进步和完善，红外热成像系统也开始应用才睡袋测试中，根据红外热成像可以清晰判断出人体在睡袋中的散热情况，春夏季舒适被，红色区域表示散发出来的热量比相应的蓝色区域要多，睡袋设计也可以根绝测试结果作相应的改进。各大厂商还纷纷建立精.确模拟人体的模型，阿尔派妮模仿不同性别，年龄，身体大小的人体，从温度，湿度，新陈代谢散发热量，人体表面积，表皮温度等多方面进行全面的测试，更进一步精.确测试睡袋使用温标。
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