早期人类都是采用动物皮毛制作保暖御寒的衣物和睡觉时候使用的垫子，冬季野营迷彩睡袋，至今包括在北极附近生活的爱斯基摩人，仍有人们在使用。19世纪初探险家和登山家们开始对不同的睡袋系统进行测试，冬季野营迷彩睡袋，早期的睡袋由具有优良绝热性能的骆驼毛填充，其后又发明了中空的橡胶气垫，并且用于18世纪20年代的地球极点探险。
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登山和徒步等户外活动常常让人体消耗的能量远远多于吃的食物产生的能量，极地以及高山探险活动就需要更多的热量了。胖人能将他们身体存储的脂肪燃烧转化成能量，并且胖人比瘦人有更厚的天然热绝缘层，冬季野营迷彩睡袋质量，所以胖人较瘦人更耐冻些。
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