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针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题，设计了一种新型数字化智能排绳器，阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计，详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术，实现了实时跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。
6、JD型内齿轮绞车规范排绳装置优点：  6.1不附加动力源，自动排绳器作用，全机械式，自动排绳器，节能环保，没有防爆要求。  6.2自动强制规范缠绳，排绳器，减小入绳角。 6.3能适用于在轨道中心、轨道一侧等不同安装情况的绞车。 6.4能适应不同型号绞车，自动排绳器价格，配合不同直径的钢丝绳。 6.5能适应正提、对拉等不同提升形式绞车。  6.6自成一体，独立安装，无需对绞车大量改造。 6.7结构简单，尺寸小，安装维修方便。 6.8缠绳规范可靠、有效杜绝乱绳现象。

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