垂直提升库
是以托盘为存储单元，通过托盘车的升降和水平运动，将存放货物的托盘取出或送到柜体内合适的货位。在升降运动中采用认址方式，精度较高、认址准确，水平运动采用感应开关控制，以达到机构的动作要求。储存货物时，入口处设有自动侧高装置，大型垂直提升库，检测所存物品的高度，自动路径优化和寻找好的存储位置，自动、合理的安排柜体内存储空间。实现智能化管理，真正实现“物到人”。 系统硬件组成如图2所示控制系统采用西门子S7 - 200 (CPU226) 作为控制核心。可编程控制器(PLC)具有体积小、灵活通用、维护简单、抗干扰能力强及可靠性高等优点，而且PLC的输入输出模块、特殊功能模块都有即插即用功能，连接十分容易，很方便系统扩展。操作界面采用西门子公司的TP07人机操作界面，大型垂直提升库使用，该产品为触摸屏操作，可以实现系统要求的数值输入、数值显示、画面变换及按键操作等绝大部分的人机界面功能。采用一块EM232模拟量输出模块，联接两台欧陆514C直流调速器。S7-200(CPU226)本身带有24个输入点/16个输出点，其中I010～I115同时作为PLC高速计数器的输入。通过联接两个增量编码器至两个高速计数器，可以检测货柜的速度和位置。高速计数器的工作频率可达到2kHz，大型垂直提升库优点，有12种工作模式，而且不影响CPU的性能。为了保证系统正常运行，还设置有原点检测、货高检测、限位保护、有无货物检测、货叉状态检测等各种类型的传感器。
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