工作原理
排绳器主要由安装在转筒上的旋转编码器，钢丝绳导向轮，丝杆，电机，电机驱动器，排绳控制器，两个限位传感器，联轴器，支撑架，操作按键等组成。旋转编码器测量滚筒旋转位置，控制器根据滚筒旋转位置计算得到钢丝绳导向轮应该到达的位置，控制器通过位置闭环控制，排绳器卷扬机，加减速处理，排绳器卖家，误差补偿等技术，排绳器，控制伺服电机到达指定位置，实现钢丝绳导向轮与滚筒转动内链。排绳器丝杆两端装有位置传感器，可实现排绳器端部定位和换向。通过对控制器的设置可使排绳器适应不同宽度的滚筒和不同直径的钢丝绳。整套装置使钢丝绳收、放自如，做到不咬绳，不压绳，调度绞车排绳器，排列有序。
性能指标
电源电压：220V 大工作电流：5.2A
高轴向速度：40mm/s 排绳直径：≥3mm
环境温度：-30℃-65℃ 湿度：0-60%RH
针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题，设计了一种新型数字化智能排绳器，阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计，详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术，实现了实时跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。
排绳器卷扬机_永明机械_排绳器由丹阳市永明机械制造有限公司提供。“矿山机械,气动设备”就选丹阳市永明机械制造有限公司（www.dyhuanyu.com），公司位于：丹阳市吕城镇运河村，多年来，永明机械坚持为客户提供优质的服务，联系人：徐先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。永明机械期待成为您的长期合作伙伴！
