踏板控制器安装在汽车引擎盖内，工作环境非常恶劣，控制器的软硬件设计除了能够适应工作环境外，以下两项要求是该控制器设计的重点内容： 1）门状态信号的检测：现有控制器的门信号是通过采集车门状态指示信号电路上的信号获得，不同类型汽车车门灯的信号电平有差别，新款奥迪Q7踏板研发，并且该信号与车体相连，门信号干扰杂波非常大，严重时可使控制器的逻辑判断错误，所以需要控制器通过软硬件有效检测门信号。
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2）直流电机电流的检测：直流电机工作电流约1.2A，当踏板运动到极限位置时，新款奥迪Q7踏板，电机堵转电流可达10A。若两侧踏板同时堵转时，4个电机的堵转电流可达40A。由于控制器及电机的电源都是来自车载蓄电池，过大的堵转电流势必造成电瓶和控制器的运行不确定性；另外踏板在伸缩过程中，是否碰到障碍物或有人体踩踏在上面， 也通过直流电机的电流变化来判断，所以控制器对电机电流的可靠预测是系统安全可靠运行的必备条件。
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