19世纪初探险家和登山家们开始对不同的睡袋系统进行测试，早期的睡袋由具有优良绝热性能的骆驼毛填充，其后又发明了中空的橡胶气垫，并且用于18世纪20年代的地球极点探险。1861年 Francis Fox Tuckett 测试第.一个阿尔卑斯山睡袋原型，18世纪60年代中期信封式睡毯设计开始趋于完美，并且接近地面部分都有中空的橡胶涂层作为地面热绝缘层。
户外运动中睡袋经常会比较脏，有更多的清洗次数。清洗方法如下:手洗或专业机洗。手洗用专用的羽绒洗涤剂浸泡，漂洗干净即可，不要过分揉搓，儿童睡袋加长，不要拧绞。如果想机洗，儿童睡袋，请交给专业的洗涤公司。清洗后风干或晾干，确认干燥后轻轻拍打，待其自然膨胀后存入睡袋存储袋。
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