工作原理
排绳器主要由安装在转筒上的旋转编码器，钢丝绳导向轮，丝杆，电机，电机驱动器，排绳控制器，两个限位传感器，10吨气动葫芦租用，联轴器，支撑架，操作按键等组成。旋转编码器测量滚筒旋转位置，控制器根据滚筒旋转位置计算得到钢丝绳导向轮应该到达的位置，控制器通过位置闭环控制，10吨气动葫芦，加减速处理，10吨气动葫芦维修，误差补偿等技术，控制伺服电机到达指定位置，实现钢丝绳导向轮与滚筒转动内链。排绳器丝杆两端装有位置传感器，可实现排绳器端部定位和换向。通过对控制器的设置可使排绳器适应不同宽度的滚筒和不同直径的钢丝绳。整套装置使钢丝绳收、放自如，做到不咬绳，10吨气动葫芦收购，不压绳，排列有序。
性能指标
电源电压：220V 大工作电流：5.2A
高轴向速度：40mm/s 排绳直径：≥3mm
环境温度：-30℃-65℃ 湿度：0-60%RH
内齿轮轿车是煤矿生产过程中重要的辅助运输设备之一。它因安装方便、操作简单、设备故障率低、维护工作量小等优点得到了广泛的应用。但由于绞车安装找正困难，且轨道多有变坡和拐弯，经常出现钢丝绳偏离提升中心线，造成排绳乱现象。为此我公司研制出了一种有效的、自动的、便于安装的JD型内齿轮绞车规范排绳装置，解决了内齿轮轿车排绳的问题。
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