按其结构形状(如有无装填槽，深沟球轴承，有无内、外圈以及套圈的形状，挡边的结构，深沟球轴承型号，甚至有无保持架等)还可以分为多种结构类型。按其外径尺寸大小分为微型轴承（<26mm)、小型轴承（28-55mm）、中小型轴承（60-115）、中大型轴承（120-190mm）、大型轴承（200-430mm）和特大型轴承（>440mm）。按应用领域分为电机轴承、轧机轴承、主轴承等。按材料分为陶瓷轴承、塑料轴承等。
按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承。滚子轴承按滚子种类分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。按其工作时能否调心分为调心轴承----滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承和非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。按滚动体的列数分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。按其部件（套圈）能否分离分为可分离轴承和不可分离轴承。
轴承分类滑动轴承滑动轴承不分内外圈也没有滚动体，一般是由耐磨材料制成。
常用于低速，重载及加注润滑油及维护困难的机械转动部位。
关节轴承关节轴承的滑动接触表面为球面，主要适用于摆动运动、倾斜运动和旋转运动。滚子轴承按滚子种类分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。
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