2）直流电机电流的检测：直流电机工作电流约1.2A，当踏板运动到极限位置时，电机堵转电流可达10A。若两侧踏板同时堵转时，4个电机的堵转电流可达40A。由于控制器及电机的电源都是来自车载蓄电池，过大的堵转电流势必造成电瓶和控制器的运行不确定性；另外踏板在伸缩过程中，是否碰到障碍物或有人体踩踏在上面， 也通过直流电机的电流变化来判断，所以控制器对电机电流的可靠预测是系统安全可靠运行的必备条件。
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制动踏板使用的好坏，进口脚踏板吉利博越，直接关系到汽车的行驶安全和乘客的舒适感。操纵制动踏板时，两手应平握转向盘，先放松加速踏板，然后用右脚掌踏在制动踏板上，以膝关节躁关节的伸展动作踩下或放松制动踏板。使用中应尽量选择预见性制动。发现情况，在确保安全的前提下应尽量利用发动机的牵阻作用降低车速，脚踏板吉利博越，以少用制动，尽量避免使用紧急制动，从而减轻制动器的磨损。应根据不同路面的交通情况，采用不同的制动方法，以保证行车安全。
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