早期人类都是采用动物皮毛制作保暖御寒的衣物和睡觉时候使用的垫子，至今包括在北极附近生活的爱斯基摩人，野营帐篷图片，仍有人们在使用。19世纪初探险家和登山家们开始对不同的睡袋系统进行测试，野营帐篷，早期的睡袋由具有优良绝热性能的骆驼毛填充，野营帐篷，其后又发明了中空的橡胶气垫，并且用于18世纪20年代的地球极点探险。
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19世纪三十年代，徒步旅行和露营生活开始在欧洲流行起来，户外装备的需求开始逐渐高涨起来。睡袋成为一种商业产品，生产商业开始在睡袋上标注以方便顾客在购买的时候可以按照自己的需要进行选择，刚开始标注的温标非常简单，只有夏季，三季以及冬季使用三种区分，这样的区分方式比较粗糙，只能按照大概的使用温度选择。后来，一些品牌的睡袋开始给出两个温标数值:舒适温度和极限温度。
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