内齿轮绞车电机齿轮带动左端小齿轮架上的一对小行星齿轮旋转，由于左端内齿轮是固定不动的，提升绞车自动排绳器 样式，所以小行星齿轮除作自转外，还要围绕电机齿轮公转，即带动了左端齿轮架旋转，齿轮架与主轴系键连接，从而使主轴旋转，而固定在主轴右端的中心齿轮也旋转。于是带动了右端齿轮架上的一对大行星齿轮转动。
当绞车电机正转时此时制动闸松开，离合闸闸刹住大内齿轮，此时大行星齿轮除作自转外还要围绕中心齿轮公转，同时带动了大齿轮架旋转，提升绞车自动排绳器 ，由于滚筒是由键机及个螺栓和大齿轮架联结在一起的，提升绞车自动排绳器 ，因此滚筒也旋转起来，此时即可进行牵引，为提升状态即收绳状态。
强制排绳装置的设计难点在于如何实现钢丝绳换向。在滚筒缠绳时，当钢丝绳在排绳装置的作用下运动到滚筒体的一侧时，提升绞车自动排绳器 原理，需要使钢丝绳改变运动方向，向滚筒体的另一侧运动。目前，手动换向的强制排绳装置，其劳动强度大，换向不可靠，安全性差。为此，我们设计了一种自动换向的强制排绳装置，其结构合理，工作可靠，收到了很好的效果。
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