2）直流电机电流的检测：直流电机工作电流约1.2A，当踏板运动到极限位置时，宝沃BX7侧踏板伸缩，电机堵转电流可达10A。若两侧踏板同时堵转时，4个电机的堵转电流可达40A。由于控制器及电机的电源都是来自车载蓄电池，过大的堵转电流势必造成电瓶和控制器的运行不确定性；另外踏板在伸缩过程中，宝沃BX7侧踏板运动，是否碰到障碍物或有人体踩踏在上面， 也通过直流电机的电流变化来判断，所以控制器对电机电流的可靠预测是系统安全可靠运行的必备条件。
全智能系统作用与说明：
1、车门打开，踏板自动伸出，真正降低登车高度，宝沃BX7侧踏板，起到降低跨步幅度的作用，宝沃BX7侧踏板电动，舒适性更好；
2、车门关闭，踏板自动缩回，紧贴车辆底盘，不影响原车通过性；
3、踏板展开时，踏板智能检测障碍物，遇障碍物后将自动缩回，以避免强行伸出而损坏踏板或车身；
4、踏板缩回时，踏板智能检测障碍物，遇障碍物后将自动停止，以避免强行缩回而夹伤小孩等，有效提升安全性。
5、智能电动踏板开一侧门，伸出一侧踏板，关车门踏板才会缩回。
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