绞车排绳器想要达到的技术目标：
1)不附加动力源，10吨气动葫芦，全机械式：
2)自动强制规范缠绳：
3)能适用于直向、侧向等不同安装工况现场：
4)自成一体，独立安装，国产气动葫芦，无需对绞车大量改造:
5) 结构简单，气动葫芦，尺寸小：
6) 缠绳规范可靠、有效杜绝乱绳现象：
7) 安装、维修方便等。
一 造成内齿轮绞车排绳乱的主要原因：
1 绞车位置与提升中心线偏差太大，钢丝绳入绳角太大，不能正常排绳
2 对拉绞车滚筒缠放绳时无张力，造成排绳不紧造成乱绳或钢丝绳脱圈。
3 母子绳排绳不紧凑，钢丝绳使用时间一长，钢丝绳压扁、挤出，造成压绳、挤绳现象。
针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题，设计了一种新型数字化智能排绳器，气动葫芦生产商，阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计，详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术，实现了实时跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。
