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矿用调度绞车是一种为井下矿车提升运输专用的绞车，气动葫芦功能，由于其体积小、占用空间小，气动葫芦，结构简单、操作方便，在煤矿井下辅助运输中得到了广泛的应用。绞车在使用中绞车钢丝绳经常出现缠绕层次不分、咬绳的现象，严重时不能松绳不得不剁绳，这种事故严重制约和影响安全生产。为解决这一棘手问题，二手气动葫芦，我们经过反复试验给绞车加装了摆绳装置，即简易排绳器。杜绝了上述问题的发生。
针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题，设计了一种新型数字化智能排绳器，阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计，详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术，实现了实时跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。