主要设备
环链葫芦
环链电动葫芦弥补了钢丝绳电动葫芦体积较大笨重的缺点。环链电动葫芦由电动机，传动机构和链轮组成，与钢丝绳电动葫芦最大的不同点把钢丝绳换成了链条。起重量一般为 0.5～60吨，起升高度为3～120米。
环链电动葫芦，保留了手拉葫芦轻巧方便的特点，丹阳10吨气动葫芦，又改进了手拉葫芦人工操作、提升速度慢等不足，集聚了手拉葫芦和电动葫芦的优点于一身，采用盘式制动电机作为动力摆线针减速器减速，环链电动葫芦结构紧凑、体积小、重量轻、效率高、使用方便、制动可靠、维护简单的特点。
电动葫芦的制动多采用电器制动控制，即在电动葫芦切断电源后，产生一个与原旋转方向相反的电磁转矩，使电动葫芦迅速停转，电气制动由反接制动，能耗制动，反馈制动等种类，这里只介绍应用广泛的反接制动电路及其工作原理。
反接制动控制电路，在需要制动时，10吨气动葫芦合作，将双闸刀开关QS拉离位置1，分断电枢绕组的运转电源，10吨气动葫芦，并头像位置2，接通使电枢电流反向的电源，此时电动葫芦将产生与原来运转方向相反的电磁转矩，该电动葫芦很快停转。
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