自动排绳器,永明机械,自动排绳器回收

针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题，设计了一种新型数字化智能排绳器，自动排绳器，阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计，详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术，实现了实时跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。
液压排绳装置主要由齿轮油泵、溢流阀、踩踏式 三位四通换向阀、双出杆液压油缸等液压元件以及棘轮和夹绳装置等机械元件组成。滚筒正转缠绳时油泵开始工作，当踩下换向阀时，自动排绳器回收，油缸往复移动，并带动夹绳装置实现滚筒排绳。滚筒反转退绳时，因棘轮的存在使油泵不工作。当换向阀处于中间位置（复中）时油泵卸荷，油缸活塞杆处于浮动状态，此时夹绳装置的位置与钢丝绳在滚筒上的移动同步。
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