由于初次涉及垂直升降货柜的设计，立体循环柜，所以所选结构比较简单，货柜主要由箱体、升降台、货箱、传动轴、传动链等几部分组成。高层存储货架模块由各种基本模块拼装组合，构成柜式结构，可灵活布置在生产线的各个位置，有效地提高空间的利用率，智能立体循环柜，并能够缩短物流路线，使物流更合理。 我们可以通过增加模块库的数量向平面扩展，也可以通过增加结构子模块的层数向空间延伸，立体循环柜专利，并可根据生产的变化重新组合，适应现代化变品种在线存储的柔性要求。
自动货柜与垂直升降式货柜的定义与特点
自动货柜即自动化仓储货柜，是由电脑控制的自动存取货物的仓储设备。其主要特点如下：
（1）全自动化操作，立体循环柜市场，存取物品方便，是货到人，不是人找货，存取速度快，大大节省了时间；
（2）充分利用空间：能够在占地面积的情况下，充分利用现有的空间高度，从而使仓储能力增加60%以上；
（3）降低劳动强度，提高了生产效率；
（4）由于是封闭的，存储的物品可以有效地避免灰尘、阳光的侵害；
（5）具有保密授权功能，可以对不同的用户设置不同的密码，一般用户无法提取被用户所定的物品；
（6）可以实现智能管理：当低于库存量时，系统会自动提示补充；因而不会出现库存短缺；
（7）具有先进先出的功能，不会有货物长期存放而失效；
（8）随着信息技术和网络技术的发展，自动货柜的优点是可以对货物进行实时管理。
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