系统硬件组成如图2所示控制系统采用西门子S7 - 200 (CPU226) 作为控制核心。可编程控制器(PLC)具有体积小、灵活通用、维护简单、抗干扰能力强及可靠性高等优点，立体循环柜性价比，而且PLC的输入输出模块、特殊功能模块都有即插即用功能，连接十分容易，很方便系统扩展。操作界面采用西门子公司的TP07人机操作界面，该产品为触摸屏操作，可以实现系统要求的数值输入、数值显示、画面变换及按键操作等绝大部分的人机界面功能。采用一块EM232模拟量输出模块，联接两台欧陆514C直流调速器。S7-200(CPU226)本身带有24个输入点/16个输出点，其中I010～I115同时作为PLC高速计数器的输入。通过联接两个增量编码器至两个高速计数器，可以检测货柜的速度和位置。高速计数器的工作频率可达到2kHz，有12种工作模式，而且不影响CPU的性能。为了保证系统正常运行，还设置有原点检测、货高检测、限位保护、有无货物检测、货叉状态检测等各种类型的传感器。
在存储过程中，江苏立体循环柜，将所存物品及托盘视为托盘模块，系统根据模块的大小，将其分配到合适的存储单元空间。具体实施中，立体循环柜定做，在存储区主支承立柱上预先设置若干托架，形成若干存储单元，存储空间内不设有限制存储单元的高度的横梁，即存储单元不固定分配给任何托盘，托盘模块经过操作窗口的过程中，立体循环柜，系统检测模块的高度，按照空间利用率原则，选择一组合适的存储单元空间，分配给托盘模块。同样也可以设计横向不限定的存储单元，或两者结合的货架。
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