国产发展/电动葫芦
国产电动葫芦是从上世纪50年代以仿造形式开始生产与发展的。
1949年7月上海最先试制成功仿德国公司1.5t和3t一般用途钢丝绳电动葫芦，钢丝绳16吨矿用气动葫芦，并投入小批量生产。
从上世纪70年代末到80年代初，16吨矿用气动葫芦产品，葫芦式起重机已进入到一个引进开发的新阶段。
电动葫芦关系安危品质选择很重要
使用范围
1用于机械工厂车间及修理厂车间，安装设备，吊运重物。
2用于料库及货场，吊运材料、堆放、码垛。
3用于建筑业及管道作业吊运预制构件及水泥管。
4用于轻纺工业仓库及医院、商店、食品厂车间吊运重物。
5用于江河码头吊运重物。
电动葫芦纠偏系统功能及工作原理
原理：
1、显示：光电传感器记录了具体车轮位置，201616吨矿用气动葫芦，经过传输电缆，传输到控制系统中，经过系统运算和检测，将结果送到显示系统，16吨矿用气动葫芦，显示系统显示大车的具体位置和两腿偏差距离；
2、检测偏置：控制系统以大车左行和右行为参照，左行时，两腿发生偏置，较快的支腿传输过的数据较大，系统就定义为该支腿超前并将此腿显示出来；右行时，两腿发生偏置，较快的支腿传输过的数据较小，系统就定义为该支腿超前并将此腿显示出来；
3、纠偏：两腿发生偏置达到用户预设偏差，产生报警并控制系统输出相应偏置信号，将切断较快支腿多段速，两腿偏差达到纠偏结束要求后，两支腿都恢复原来正常速度运行。如发生特殊情况，当偏差达到大车跨度的3/1000时，控制系统将切断大车运行，实现停车，进行人工纠偏，如此循环达到纠偏效果。
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