该自动换向强制排绳装置主要由传动、工作和换向3部分组成。传动部分包括主从动链轮、链条、左右锥齿轮、惰轮、牙嵌式离合器和螺杆;主动链轮与滚筒体固连，从动链轮与左齿轮固连，左右锥齿轮均空套在螺杆轴上，排绳器，牙嵌式离合器与螺杆用滑键联接，离合器两端面与左右锥齿轮端面可由三角形牙嵌配合。工作部分由导向套、导绳轮、触头和止转轴组成;导向套与螺杆之间有传动螺纹配合，触头与导向套固连，导绳轮可在导向套上旋转，止转轴用来防止导向套产生转动。
针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题，回柱绞车排绳器，设计了一种新型数字化智能排绳器，双速多用绞车排绳器，阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计，详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术，实现了实时跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。
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