按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1~2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，HN7000A渐进式安全钳，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，安全钳，驱动装置有进一步改进，安全钳，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。
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1935年，QJ2500A1渐进式安全钳，位于上海的南京路、西藏路交口的9层高度的大新公司（当时上海南京路上四大公司——先施、永安、新新、大新公司之一，上海第一百货商店）安装了2部奥的斯公司的2部轮带式单人自动扶梯。这2部自动扶梯安装在铺面商场至2楼、2楼至3楼之间，面对南京路大门。这2部自动扶梯被认为是中国最早使用的自动扶梯。
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