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③ 气马达：主要由：转子、定子、前后端盖和叶片组成。当主控阀的分气盘将压缩空气送入马达时，20吨气动葫芦原理，叶片随着转子产生高速旋转。
④ 吊挂：主要由：上钩、吊挂体、链轮、链条、下钩等部分组成。依靠链轮的正反转动来完成上升和下降运动。
⑤ 减速器：主要由：外壳及一套行星减速机构组成。当气马达高速轴输入减速机构后，经减速增大了扭矩，由末级输出给升降链轮。
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