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就是门槛条，门槛条又名迎宾踏板，就是车门正下面位置，上下车时鞋子容易碰到的部位，保险杠造价，为防止蹭坏，通常包了一段塑料板，有的高级车装的是不锈钢的带灯光的（叫DIY）。塑料板开了修起来比较简单，可以不用去4S店 自己去汽配城就能搞定。
全智能系统作用与说明：
1、车门打开，踏板自动伸出，真正降低登车高度，保险杠卖价，起到降低跨步幅度的作用，舒适性更好；
2、车门关闭，踏板自动缩回，紧贴车辆底盘，保险杠差价，不影响原车通过性；
3、踏板展开时，踏板智能检测障碍物，保险杠，遇障碍物后将自动缩回，以避免强行伸出而损坏踏板或车身；
4、踏板缩回时，踏板智能检测障碍物，遇障碍物后将自动停止，以避免强行缩回而夹伤小孩等，有效提升安全性。
5、智能电动踏板开一侧门，伸出一侧踏板，关车门踏板才会缩回。
踏板控制器安装在汽车引擎盖内，工作环境非常恶劣，控制器的软硬件设计除了能够适应工作环境外，以下两项要求是该控制器设计的重点内容： 1）门状态信号的检测：现有控制器的门信号是通过采集车门状态指示信号电路上的信号获得，不同类型汽车车门灯的信号电平有差别，并且该信号与车体相连，门信号干扰杂波非常大，严重时可使控制器的逻辑判断错误，所以需要控制器通过软硬件有效检测门信号。
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