货架的控制和管理系统一般采用计算机控制和管理，视垂直升降货柜的不同情况，采取不同的控制方式。有的仓库只采取对垂直升降货柜的单台PLC控制，货物回转库，机与机无联系；有的仓库对各单台垂直升降货柜进行联网控制。更高级的垂直升降货柜的控制系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制，货物回转库厂家，即由管理计算机、中央控制计算机和垂直升降货柜 、出入库输送等直接控制的可编程控制器组成控制系统。本设计的控制系统只针对单台垂直升降货柜。
TH系列斗式提升机工作原理：TH系列斗式提升机适用于输送粉状、粒状及小块状的无磨琢及磨琢性小的物料。TH型是一种圆环链斗式提升机采用混合式或重力卸料，挖取式装料。牵引件用优质合金钢高度圆环链。中部机壳分单、双通道两种形式为机内重锤箱恒力自动张紧。链轮采用可换轮缘组合式结构。使用寿命长，轮缘更换工作简便。下部采用重力自动张紧装置，货物回转库，能保持恒定的张紧力，避免打滑或脱链，小型货物回转库，同时料斗遇到偶然因素引起的卡壳现象时有一定的容让性，能够有效地保护下部轴等部件。该斗式提升机适用于输送堆积密度小于1.5t/m3易于掏取的粉状、粒状、小块状的底磨琢性物料。如煤、水泥、碎石、砂子、化肥、粮食等。TH型斗式提升机用于各种散状物料的垂直输送。适用于输送粉状、粒状、小块状物料，物料温度在250℃以下。
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