踏板控制器安装在汽车引擎盖内，工作环境非常恶劣，新款奥迪Q7踏板开发，控制器的软硬件设计除了能够适应工作环境外，以下两项要求是该控制器设计的重点内容： 1）门状态信号的检测：现有控制器的门信号是通过采集车门状态指示信号电路上的信号获得，不同类型汽车车门灯的信号电平有差别，并且该信号与车体相连，门信号干扰杂波非常大，严重时可使控制器的逻辑判断错误，新款奥迪Q7踏板，所以需要控制器通过软硬件有效检测门信号。
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踏板控制器的功能和要求 踏板控制器的工作原理：当检测到车门打开或关闭时， 控制器驱动一组（2个）直流电机转动， 直流电机带动曲柄机构，实现踏板的伸出或收缩。 踏板控制器的主要功能： 1）实现左右两侧车门状态的可靠检测；2）实现两侧踏板机构的直流电机驱动；3）实现对踏板伸缩极限位置的检测； 4）当踏板在伸缩过程中若有人踩踏在踏板上，踏板立即停止运动； 5）踏板在伸出过程中， 若碰到障碍物，立即停止运动； 6）可实现光线强度的检测，在夜晚可驱动踏板装饰灯； 7）对踏板动作时间进行计时，实现动作超时报警； 8）以汽车蓄电池作为供电电源，并对其进行电压检测，当蓄电池电压超出正常范围即停止控制器工作。
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