踏板控制器的功能和要求 踏板控制器的工作原理：当检测到车门打开或关闭时， 控制器驱动一组（2个）直流电机转动， 直流电机带动曲柄机构，哈弗侧踏板，实现踏板的伸出或收缩。 踏板控制器的主要功能： 1）实现左右两侧车门状态的可靠检测；2）实现两侧踏板机构的直流电机驱动；3）实现对踏板伸缩极限位置的检测； 4）当踏板在伸缩过程中若有人踩踏在踏板上，踏板立即停止运动； 5）踏板在伸出过程中， 若碰到障碍物，立即停止运动； 6）可实现光线强度的检测，在夜晚可驱动踏板装饰灯； 7）对踏板动作时间进行计时，实现动作超时报警； 8）以汽车蓄电池作为供电电源，并对其进行电压检测，当蓄电池电压超出正常范围即停止控制器工作。
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电动脚踏板、电动伸缩踏板、智能车用踏板是指为方便司乘人员上下车的电动机构。这种机构有区别于常用的固定踏板。它可根据司乘人员开门或关门伸出或收回。当其伸出时，可降低踏步的距离以方便司乘人员（类似古代上马的时候所用的踏马石）。当其收回时，收纳于车辆底盘下或裙边处而不影响车辆离地间距和车辆外观。随着SUV的热销，越来越多的消费者选择安装电动脚踏板。
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