轴承按其工作时能否调心，分为: 1) 调心轴承----滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承; 2) 非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。 (4) 轴承按滚动体的列数，分为: 1) 单列轴承----具有一列滚动体的轴承; 2) 双列轴承----具有两列滚动体的轴承; 3) 多列轴承----具有多于两列滚动体的轴承，如三列、四列轴承。
1，霍州滚动体，加工不同。圆柱销可预加工，圆锥销通常配作。
2，圆柱销常适用于需精*确定位状态（先加工），圆锥销常用于拆卸频繁。
3，圆柱销可起到抗剪切作用，圆锥销常用于定位。
圆柱销利用微小过盈固定在铰制孔中，可以承受不大的载荷。为保证定位精度和联接的紧固性，不宜经常拆卸，主要用于定位，也用作联接销和安全销。
圆锥销具有1：50的锥度，自锁性好，滚动体厂家，定位精度高，轴承滚动体材质，安装方便，多次装拆对定位精度的影响较小，主要用于定位，也可用作联接销，销孔需铰制。
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