轴承按其滚动体的种类，分为： 1) 球轴承----滚动体为球： 2) 滚子轴承----滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类，又分为：圆柱滚子轴承----滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3 ；滚针轴承----滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm;圆锥滚子轴承----滚动体是圆锥滚子的轴承;调心滚子轴承一一滚动体是球面滚子的轴承。
1，加工不同。圆柱销可预加工，内圈滚针轴承，圆锥销通常配作。
2，圆柱销常适用于需精*确定位状态（先加工），铜仁滚针轴承，圆锥销常用于拆卸频繁。
3，圆柱销可起到抗剪切作用，圆锥销常用于定位。
圆柱销利用微小过盈固定在铰制孔中，可以承受不大的载荷。为保证定位精度和联接的紧固性，不宜经常拆卸，主要用于定位，也用作联接销和安全销。
圆锥销具有1：50的锥度，自锁性好，定位精度高，安装方便，多次装拆对定位精度的影响较小，供应单向滚针轴承，主要用于定位，也可用作联接销，销孔需铰制。
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