关节轴承：滑动接触表面为球面，常德滚轮轴承，主要适用于摆动运动、倾斜运动和旋转运动的球面滑动轴承。
组合轴承：一套轴承内同时由上述两种以上轴承结构形式组合而成的滚动轴承。如滚针和推力圆柱滚子组合轴承、滚针和推力球组合轴承、滚针和角接触球组合轴承等。
滑动轴承：滑动轴承不分内外圈也没有滚动体，一般是由耐磨材料制成。常用于低速，重载及加注润滑油及维护困难的机械转动部位。
滚动体是圆柱滚子的向心滚动轴承，属分离型轴承，安装与拆卸非常方便。圆柱滚子轴承分为单列、双列和四列。根据轴承装用滚动体的列数不同，圆柱滚子轴承可分为单列、双列和多列圆柱滚子轴承。其中应用较多的是有保持架的单列圆柱滚子轴承。此外，滚轮轴承价格，还有单列或双列满装滚子等其它结构的圆柱滚子轴承。
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