垂直升降电梯具有一个轿厢，安全钳，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，QS8瞬时式安全钳，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1~2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。
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1931年，HN2500B渐进式安全钳，瑞士迅达公司在上海的怡和洋行（Jardine Engineering Corp.）设立代理行，开展在中国的电梯销售、安装及维修业务。
1931年，曾在美国人开办的慎昌洋行当领班的华才林私人在上海常德路648弄9号内开设了华恺记电梯水电铁工厂，QJ2500A1渐进式安全钳，从事电梯安装、维修业务。该厂成为中国人开办的第1家电梯工程企业。
1932年11月，中国台湾省台北市菊元百货公司安装了台湾第1部商用电梯。1959年，台湾省高雄市大新百货公司安装了台湾第1台自动扶梯。
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