按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1~2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，夹轨器加工，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，夹轨器，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，夹轨器，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。
领先的技术打造质优价廉值得信赖的品牌。
1987年，机械夹轨器，国家标准GB 7588-87《电梯制造与安装安全规范》发布。该标准等同采用欧洲标准EN81-1《电梯制造与安装安全规范》
（1985年12月修订版）。该标准对保障电梯的制造与安装质量有十分重要的意义。
1988年12月，上海三菱电梯有限公司引进技术生产了中国第1台变压变频控制电梯，载重量700kg，速度为1.75m/s，安装在上海
市静安宾馆。
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