电动踏板是由踏板、伸缩机构、电机组件、控制器、控制线束、磁控模块（选配）及安装附件等组成。
1、电机
这是整个踏板的大脑，控制着踏板正常运作。目前路虎揽胜开发出了单电机的原装电动踏板，而中国则开发出了适于改装的双电机踏板，总体来说双电机比单电机要更有保障。
单电机，即两只摇臂只有一个由电机直接驱动而另一个是随动的。单电机系统会在使用久后阻力增加而造成踏板不平行，同时被动摇臂的支撑力较差。
双电机踏板不会出现这样的问题，即使一个电机坏掉踏板也可以正常运行。双电机踏板对电机的要求很高，如果两个电机不同步会造成干涉。
2、踏板
踏板一般都是铝合金材料制成，H6哈弗哈弗电动踏板，承重要达到200KG，基本上踏板承重能力都在300KG以上。踏板表面加之防滑颗粒和特殊图层，可大幅度提高踏板性能，优化用户体验。
3、伸缩机构
目前电动踏板的伸缩机构主要有四连杆和六连杆等。
4、控制系统
主要有连接汽车的OBD接口方式、有线磁控和无线磁控等。各有利弊。
2）直流电机电流的检测：直流电机工作电流约1.2A，当踏板运动到极限位置时，电机堵转电流可达10A。若两侧踏板同时堵转时，哈弗哈弗电动踏板，4个电机的堵转电流可达40A。由于控制器及电机的电源都是来自车载蓄电池，过大的堵转电流势必造成电瓶和控制器的运行不确定性；另外踏板在伸缩过程中，是否碰到障碍物或有人体踩踏在上面，哈弗哈弗电动踏板， 也通过直流电机的电流变化来判断，所以控制器对电机电流的可靠预测是系统安全可靠运行的必备条件。
踏板控制器安装在汽车引擎盖内，工作环境非常恶劣，控制器的软硬件设计除了能够适应工作环境外，以下两项要求是该控制器设计的重点内容： 1）门状态信号的检测：现有控制器的门信号是通过采集车门状态指示信号电路上的信号获得，不同类型汽车车门灯的信号电平有差别，哈弗哈弗电动踏板加工，并且该信号与车体相连，门信号干扰杂波非常大，严重时可使控制器的逻辑判断错误，所以需要控制器通过软硬件有效检测门信号。
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