1867年德国工程师奥托(1832--1891)研制成功世界上第一台往复活塞式四冲程煤气发动机。
1876年奥托制成了单缸卧式、压缩比为2.5的3千瓦煤气机。
1886年①1月29日，大众保险杠厂家，德国曼海姆专利局批准卡尔·本茨为其在1885年研制成功的三轮汽车申请的专利，保险杠，这一天被大多数人称为现代汽车诞生日。②德国人哥德利普·戴姆勒制成世界上第一辆四轮汽车。③奥托宣布放弃自己所获得的四冲程发动机专利，大众保险杠，任何人都可根据需要随意制作。
1887年①卡尔·本茨将他的第一辆汽车卖给了法国人埃米尔·罗杰斯，这是世界上第一辆现代汽车的销售。②卡尔·本茨成立了世界上第一家汽车制造公司－－奔驰汽车公司。
1910年美国出现消防车。
1911年①美国底特律市的公路上首次标出中心线。②美国举行500英里汽车赛，获胜者的汽车上首次安装了后视镜。③德车卡门提出流线型概念。④法国人标致设计出4轮制动器。⑤电灯被美国人用于汽车照明。⑥汽车股票在纽约上市。
1912年①自动起动器在卡迪拉克汽车上被首次装用。②双凸轮顶置式发动机在瑞士问世。③别克V12型发动机采用了铝制活塞。④轮胎材料中加炭黑可以提高耐磨性的实验获得成功。
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