强制排绳装置的设计难点在于如何实现钢丝绳换向。在滚筒缠绳时，当钢丝绳在排绳装置的作用下运动到滚筒体的一侧时，需要使钢丝绳改变运动方向，向滚筒体的另一侧运动。目前，排绳器流水线，手动换向的强制排绳装置，其劳动强度大，排绳器，换向不可靠，排绳器，安全性差。为此，我们设计了一种自动换向的强制排绳装置，其结构合理，工作可靠，收到了很好的效果。
针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题，设计了一种新型数字化智能排绳器，阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计，详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术，实现了实时跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。
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