踏板控制器安装在汽车引擎盖内，工作环境非常恶劣，控制器的软硬件设计除了能够适应工作环境外，以下两项要求是该控制器设计的重点内容： 1）门状态信号的检测：现有控制器的门信号是通过采集车门状态指示信号电路上的信号获得，宝马侧踏板，不同类型汽车车门灯的信号电平有差别，并且该信号与车体相连，门信号干扰杂波非常大，严重时可使控制器的逻辑判断错误，16款宝马侧踏板，所以需要控制器通过软硬件有效检测门信号。
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