自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。 阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。
>红外传感器是通过发射红外线进行检测的，松原资料柜，在实际使用时应采取相应的措施避免外界光线的影响，保证其灵敏度；
>回转库控制系统红外传感器信号电平与微控制器电平须匹配，人事资料柜，若两者电平不一致，须做转换。本系统中采用数字式红外线检测传感器，档案资料柜，可直接使用24V电源供电。此传感器的有效距离为10m左右，资料柜材质，根据设计规格的不同，本系统要求的有效距离为1.5m到2.5m之间，所以该传感器足够满足本系统的需求。另外，根据红外传感器在本系统中的具体作用，应选择对射方式的传感器，否则易出现误检测。
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