回转立体库是自动化库柜的一种，利用弗里斯转轮原理，由电机、减速器，货物回转库批发，并通过链轮，链条带动可移动式箱斗做回转运动，货物回转库用途，物品放置在可移动式箱斗中，箱斗旋转，使物品达到储存口。是工矿企业及各类用于库房管理的一种仓储设备。 为适应现代化管理的需求，库存各类物品、零件、图书、生活用品等，都广泛使用档案装具、密集柜、密集架、大多数采用框架式结构，各层之间用隔板分开，摆放物品和零件，货物回转库，或采用抽屉式存放，
回转库硬件部分是整个系统的基础，只有硬件电路设计得可靠、稳定才能保证系统能够正常运行。本章将介绍本系统的硬件设计，采用模块化的设计方法，这样给回转库系统后续的调试以及维护都带来很大的方便。本系统的硬件主要由以下几个模块组成：微控制器模块、电源模块、通信模块、存储模块、传感器及电机控制模块、触摸屏模块、ZigBee无线通讯子系统、LED指示定位子系统，各模块之间相互协作完成系统的整体功能。
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