仓库储存是物流领域的一个中心环节，在物流领域起着重要作用。立体回转库能在相同的占地面积的基础上，财务柜，利用空间高度，单位财务柜，提高存储能力。是工矿企业及各类用于库房管理的一种仓储设备。与机械手和输送装置配合起来使用，实现零件等物品的自动化管理。所以，立体回转库的研究是很有意义的。 国外回转库的研究在很早以前就开始了，已经有了50多年的研究经验。而我国的回转库研究才起步几年，伸缩财务柜，国产产品的在质量上和功能上与国外产品还有一定的差距
回转库硬件部分是整个系统的基础，财务柜应用，只有硬件电路设计得可靠、稳定才能保证系统能够正常运行。本章将介绍本系统的硬件设计，采用模块化的设计方法，这样给回转库系统后续的调试以及维护都带来很大的方便。本系统的硬件主要由以下几个模块组成：微控制器模块、电源模块、通信模块、存储模块、传感器及电机控制模块、触摸屏模块、ZigBee无线通讯子系统、LED指示定位子系统，各模块之间相互协作完成系统的整体功能。
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