第三阶段是自动化仓储技术阶段，自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（AVG）、自动贸架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代，旋转式体货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛”。
水平回转库与方仓或者集装箱相结合，使系统在满足小件物料自动存取的同时，可通过卡车、运输机等运输工具实现远距离的快速搬运，移动立体循环货柜，满足特定场合的特殊需要。水平回转库是一种适用于小件存储的装备，充分利用空间长度，呼和浩特立体循环货柜，实现“货到人”的操作，智能立体循环货柜， 在结构和使用上还有多种模式。水平回转库由于有很多使用上的局限，立体循环货柜收购， 与垂直回转库、垂直升降库、料箱立体库等其他小件自动化仓储设备相比，目前在国内市场占有率还很低，但在某些使用环境下，水平回转库有其自身独特的使用效果，其应用范围还是有很大的扩展空间。
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