轴承按其工作时能否调心，分为: 1) 调心轴承----滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承; 2) 非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。 (4) 轴承按滚动体的列数，分为: 1) 单列轴承----具有一列滚动体的轴承; 2) 双列轴承----具有两列滚动体的轴承; 3) 多列轴承----具有多于两列滚动体的轴承，如三列、四列轴承。
轴承在出厂时均涂有适量的防锈油并用防锈纸包装，只要该包装不被破坏，轴承的质量将得到保证。
但长期存放时，拟在温度低于65%、温度为20摄氏度左右的条件下，标准内圈价格，存放在高于地面30cm的架子上为宜。另外，保管场所应避开直射阳光或与寒冷的墙壁触。
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滚动轴承的基本结构以滑动轴承为基础发展起来的滚动轴承，其工作原理是以滚动摩擦代替滑动摩擦，一般由两个套圈，一组滚动体和一个保持架所组成的通用性很强、标准化、系列化程度很高的机械基础件。由于各种机械有着不同的工作条件，对滚动轴承在负荷能力、结构和使用性能等方面都提出了各种不同要求。为此，滚动轴承需有各式各样的结构。但是，最基本的结构是由内圈、外圈、滚动体和保持架所组成。各种零件在轴承中的作用分别是：对于向心轴承，内圈通常与轴紧配合，并与轴一起运转，外圈通常与轴承座或机械壳体孔成过渡配合，起支承作用。但是，在某些场合下，江苏标准内圈，也有外圈运转，内圈固定起支承作用或者内圈、外圈都同时运转的。对于推力轴承，与轴紧配合并一起运动的称轴圈，与轴承座或机械壳体孔成过渡配合并起支承作用的称座圈。滚动体（钢球、滚子或滚针）在轴承内通常借助保持架均匀地排列在两个套圈之间作滚动运动，它的形状、大小和数量直接影响轴承的负荷能力和使用性能。保持架除能将滚动体均匀地分隔开以外，还能起引导滚动体旋转及改善轴承内部润滑性能等作用。
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