垂直升降库的制造精度、定位精度高于垂直回转库，在机械结构、控制方式等方面比垂直回转库复杂，对加工制造条件的要求相对较高，制造、安装调试周期较长，安全防护要求高，垂直提升库，各类传感器的数量多，垂直提升库检验，使设备成本高于垂直回转库。例如，垂直回转库的驱动控制采用软启动器或者普通变频器即可，只需要一个驱动单元（一般1台电机，正反转控制），垂直升降库需要采用变频器或伺服系统，需要有两台电机控制。垂直回转库由于结构相对简单，安全防护点少，垂直提升库市场，在操作上相对简单（基本操作方面只需要控制电机的正传和反转即可），维护性好。
自动回转库控制系统共使用到三种传感器：红外线检测传感器、行程开关以及温湿度传感器。传感器在本文中的具体应用如下：
红外线检测传感器本系统中，红外线传感器用于检测系统当前状态（是否处于保护状态，此状态下禁止系统所有功能）以及对系统当前层箱斗的位置进行计数。实际应用时，应考虑以下几个方面：
>所选红外传感器的有效距离以及本系统不同规格下所要求的检测距离；
>合理选择红外传感器的发射方式，市场上主要有对射、散射和反射几种可选；
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