微控制器模块主要由时钟电路、复位电路和JTAG电路组成；电源模块用于整个系统的供电；通信模块除RS-232和RS-485方式外，密集架定做，还包括ZigBee无线子系统，鹤岗密集架，与微控制器都进行双向数据传输；存储模块主要为EEPROM，微控制器通过通信接口实现对EEPROM的读写控制；传感器采集的信号反馈到微控制器控制逻辑中，密集架拆装，继电器接收微控制器信号执行对电机的控制；LED指示定位子系统根据微控制器的命令实现对存取物件的定位功能。
取轻载或空载的低速参数在重载时会发生过冲现象；取重载的低速参数在轻载或空载时又要浪费不必要的时间。这种停车方式对于一般应用的精度要求可以很好的满足，双柱密集架，在没有严重的偏载情况下一般都能达到精度要求（±5mm），对于具有盘库功能的回转库这样的精度对于很好的完成盘库功能略显不足，因为我们在盘库时回转库需要的定位，从而使条码扫描能够准确进行。
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