由于初次涉及垂直升降货柜的设计，所以所选结构比较简单，货柜主要由箱体、升降台、货箱、传动轴、传动链等几部分组成。高层存储货架模块由各种基本模块拼装组合，构成柜式结构，可灵活布置在生产线的各个位置，有效地提高空间的利用率，立体循环货柜使用，并能够缩短物流路线，使物流更合理。 我们可以通过增加模块库的数量向平面扩展，立体循环货柜原理，也可以通过增加结构子模块的层数向空间延伸，立体循环货柜回收，并可根据生产的变化重新组合，适应现代化变品种在线存储的柔性要求。
按运输物料的类别来分类，有一般松散物料用的，坚硬物料用的以及单件物料用的皮带输送机等，按橡胶运输带承载段的位置来分类，邢台立体循环货柜，包括皮带承载段在上面的和承载段在下面的以及同时承载段在上下面的双向输送机三种类型，使用双向输送机可以分别在上分支和下分支输送物料，但为了保持物料接触面不产生改变，需要对橡胶带进行定期翻转。
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